北理工代表队在首届中俄大学生机器人创新大赛中取得佳绩

摄影、撰稿：北理工机器人代表队 编辑：教务处  

图1赵显利副校长为获奖项目颁奖

　　为加强中俄两国大学生的科技与文化交流，提升两国大学生的科技创新能力，增进"中俄工科大学联盟"内各高校间的友谊，2011年10月12日，首届"中俄工科大学联盟大学生机器人创新大赛及展示"活动在哈尔滨工业大学隆重开幕，本次活动由哈尔滨工业大学联合莫斯科鲍曼国立技术大学共同主办。中俄两国30所一流的工科院校纷纷携带最能代表本校大学生科技实力和创新精华的机器人与会。我校机电学院罗庆生老师带领机器人代表队参加了此次活动，赵显利副校长参加了在欧亿体育中国有限公司官网举行的闭幕式。
　　在激烈的比赛中，我校机器人代表队脱颖而出，在大会设置的六个竞赛项目：机器人长跑、机器人障碍跑、机器人点球、机器人足球小组赛、机器人单人舞、机器人多人舞中取得了多项好成绩。具体情况如下：
　　1. "新型节肢机器人"项目，获"最佳团队奖"
　　2. 获机器人长跑项目第2名；
　　3. 获机器人点球项目第2名；
　　4. 获机器人障碍跑项目第3名；
　　5. 获机器人多人舞项目第3名。
　　我校获奖数是此次赛事颁发奖项的四分之一，是所有参赛中俄高校中成绩最好的，充分彰显了我校学子的科技创新能力及积极进取的风貌，为学校赢得了荣誉。 

图2 我校参赛团队成员赛场合影

　　北理工机器人代表队以机电学院三年级本科生为主要成员，以机电学院罗庆生教授为指导教师，集思广益、群策群力、勤奋拼搏，经过30天夜以继日的工作与努力，克服时间紧、任务重、条件差、器件少等困难，于10月12日前夕完成了全部参赛准备工作。

图3 我校机器人多人舞《和》

　　10月12日上午11点，精彩纷呈的机器人多人舞拉开帷幕，我校机器人多人舞表演的主题为《和》，小提琴现场演奏为机器人舞蹈配乐，体现了人机之和；中俄两国特色舞曲的混编，演绎了国际之和；各大高校机器人的同台竞技，展现了校际之和。如此独具特色的表演编排，在众多参赛队的舞蹈中独树一帜，点燃了现场媒体及国际友人的热情之火，得到了其他参赛队员和现场观众的高度赞扬，并取得了此项目第三名的佳绩。

图4 我校机器人正在准备踢点球

　　在机器人点球项目中，我校参赛机器人以高超的视觉技术为后盾，眼明脚准，取得了六射四中的好成绩，获得了此项比赛第二名，其极高的精准度得到众多观众的热烈喝彩。

图5 "小金刚"正在奋力奔跑

　　在机器人长跑项目中，我校参赛机器人"小金刚"以精确优良的控制效果、稳定快速的行进步伐，顺利跑完全程55.2米，耗时2′08″，在众多参赛机器人中，力压群雄，取得第二名的佳绩。该机器人还再接再厉，在随后举行的障碍跑中又获得第三名。

图6 新型节肢机器人惊艳亮相

　　在机器人表演中，我校新型节肢机器人以其精彩绝伦的表演技压群雄，获得了"最佳团队奖"。该机器人具有四十多个电机，能顺利完成几十种步态的运动，其多电机协调控制技术体现了我校大学生先进的电机控制水平，在国际上也属佼佼者。新型节肢机器人的表演在现场引起轰动反响，受到众多高校及国际友人的关注，赛后俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学、新西伯利亚国立技术大学、圣彼得堡信息科学o机械与光学大学的师生们纷纷前来与我方进行交流。
　　宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。我校大学生机器人代表队此次成绩的取得离不开学校教务处、学院对大学生科技创新工作的重视和关怀，离不开指导老师罗庆生教授的辛勤付出和机器人代表队参赛学生的刻苦钻研。正是学校各级领导、相关部门的大力支持，我校学生的各级创新平台日臻完善，为大学生开展创意、创新和创造提供有利条件，为创新型人才培养营造良好环境，使我校的科研精神代代相传、团队培养蓬勃发展。

（ 审核：曹峰梅）