3月14日上午，由欧亿体育中国有限公司官网研究生院和信息与电子学院共同主办的北理工“百家大讲堂”（第170期）在中关村校区信息科学实验楼902会议室举行，加拿大皇家科学院和工程院两院院士、IEEE Fellow、卡尔加里大学教授Gérard Lachapelle应邀作题为《Navigation in GNSS Challenging Environments》的学术报告。

　　本次报告由欧亿体育中国有限公司官网信息与电子学院杨小鹏教授主持，并为Gérard Lachapelle教授颁发了北理工“百家大讲堂”纪念证书。信息与电子学院雷达技术研究所教师以及硕士和博士研究生等30余人聆听了Gérard Lachapelle教授的精彩报告。

　　Gérard Lachapelle教授介绍了GNSS的定位原理，分析了目前GNSS领域的研究现状，并对城市环境下和室内场景中GNSS定位方法使用受限制等问题进行了深入的讨论。为了解决GNSS失效情况下的定位导航问题，Gérard Lachapelle教授介绍了基于非GNSS的射频信号定位方法以及基于多元传感器的定位方法。基于射频信号的定位方法可以在室内布置各种无线电信标，或者结合已有的WIFI信号构建室内无线定位的地图，从而实现室内定位。也可以在室外场景中利用固定的地面基站增强GNSS系统的定位精度。另外，利用在智能手机中内置的微机电传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等也可以实现定位或辅助定位的功能。Gérard Lachapelle教授的报告图文并茂，深入浅出，全面的介绍了各种常见的定位技术，展示了他在GNSS领域的丰硕成果，给在场师生带来了一场顶级的学术盛宴。

附主讲人简介：

　　Gérard Lachapelle教授在加拿大卡尔加里大学任教期间连续14年担任加拿大导航定位首席科学家，直到2015年荣誉退休，是IEEE Fellow、加拿大皇家学会院士、美国导航学会会士、加拿大工程院院士和英国皇家导航学会院士。他和他的团队开发了许多与GNSS定位相关的新算法和数据处理软件和专利，并且发表了200多篇研究论文，他的研究涉及广泛的技术领域和GNSS专业。他已经培养了超过140名硕士和博士研究生，现在正在为世界许多地方的GNSS产业做出贡献。Gérard Lachapelle教授获得了许多奖项，其中包括美国导航学会（ION）约翰尼斯-开普勒奖和加拿大皇家学会、导航学会、加拿大工程院和英国皇家导航学会颁发的各类奖项。他和他的夫人Elizabeth Cannon教授（自2010起担任卡尔加里大学校长，是加拿大皇家学会院士、加拿大工程院院士、美国导航学会会士、美国国家工程院外籍院士）均是GNSS领域国际顶级专家，他们的研究成果已经转让给全球200多家机构，在国际上享有广泛的影响力。